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产品列表 |
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公司新闻 |
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首页>产品介绍 |
产品介绍 |
名 称: |
9轴机器人系统 |
规 格: |
KRA1400/KBR-2Z100 |
产品介绍: |
○自主知识产权弧焊机器人
○自主开发,创新设计
○中空轴设计,电缆内置,运动灵活
○专有焊接通讯接口,具有摆动焊接功能
○具有9轴协调运动功能
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型号 |
KRA1400 |
KBR-2Z100 |
结构 |
垂直多关节 |
垂直多关节 |
轴数 |
6轴 |
2轴 |
负载 |
5kg |
100kg |
重复 |
0.1mm |
0.1(R=250MM) |
工作半径 |
1400mm |
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重量 |
160kg |
80kg |
轴 |
KRA1400运动范围 |
KBR-2Z100运动范围 |
回旋轴 |
± 170° |
翻转±120° |
下臂倾动轴 |
±90°/-155° |
回转±120° |
上臂倾动轴 |
±190°/-17.5° |
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手臂横摆轴 |
±150° |
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手腕俯仰轴 |
±180°/-40° |
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手腕回旋轴 |
±200° |
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