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产品列表 |
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公司新闻 |
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首页>产品介绍 |
产品介绍 |
名 称: |
采暖炉内胆总成机器人焊接工作站 |
规 格: |
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 产品介绍: |
被焊工件的基础资料
1.被焊工件名称： 采暖炉内胆总成
2.被焊工件****尺寸范围： ≤620mm×421mm×760mm
3.被焊工件****质量： ≤60kg
4.被焊工件焊缝形式： 内套主板与各吸热套、隔热套等连接处的角焊缝
5.被焊工件材质: 普通碳钢
6.焊件整体一致性： ≤1mm
7.焊缝处一致性： ≤1mm
8.焊道可达率： 95%
设备使用环境
1.海拔在1000米以内。
2.环境温度在0℃～+45℃之间。
3.环境湿度：20～80%RH(无凝结)。
4.使用场所应无严重影响设备使用的﹑粉尘、腐蚀的介质，例：有毒气体﹑蒸汽﹑化学性沉积﹑霉等。
5.室内常规水泥地面安装。
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型号及配置 |
生产厂家 |
数量 |
备注 |
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弧焊机器人 |
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1 |
弧焊机器人本体及控制器 |
型号：ABB IRB1410 |
ABB |
1套 |
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主要配置：标准配置机器人本体，有效负载 5kg；柜体；示教器附8m电缆；机器人与控制柜间电缆长4m；机器人标准中英文操作系统。 |
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焊接电源 |
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1 |
焊接电源 |
型号：DIGITAL WELDER-RD350 |
麦格米特 |
1套 |
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主要配置：焊接电源、机器人送丝机、φ1.2送丝轮组、通讯电缆。 |
周边设备 |
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1 |
焊接变位机 |
承载工件及其及夹具，并进行工件的回转变位 |
普瑞斯英 |
2套 |
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2 |
工装夹具 |
手动夹紧 |
普瑞斯英 |
2宗 |
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系统控制设备 |
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1 |
控制系统 |
配置：操作盒、配线盒， |
普瑞斯英 |
2套 |
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辅助装置 |
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1 |
内置水冷焊枪 |
YMENS-300R |
Tokin |
1套 |
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2 |
清枪站 |
清枪喷硅油和剪丝装置 |
TMC |
1套 |
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安全防护装置 |
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1 |
安全围栏 |
安全防护网 |
普瑞斯英 |
1套 |
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机器人主要参数
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机器人型号Robot model |
MOTOMAN-MA1400 |
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轴数Controlled axes |
6 axes |
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****运动半径Max. reach |
1434mm |
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有效运动范围Stroke |
1068mm |
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****负载Max. load capacity at wrist |
3kg |
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运动范围
Motion range |
J1 |
5.60rad (340deg) |
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J2 |
4.27rad (245deg) |
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J3 |
6.36rad (365deg) |
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J4 |
5.23rad (300deg) |
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J5 |
3.93rad (225deg) |
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J6 |
6.98rad (400deg) |
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****运动速度
Max. speed |
J1 |
3.84rad/s (220deg/s) |
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J2 |
3.49rad/s (200deg/s) |
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J3 |
3.84rad/s (220deg/s) |
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J4 |
7.16rad/s (410deg/s) |
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J5 |
7.16rad/s (410deg/s) |
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J6 |
10.65rad/s (610deg/s) |
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重复精度Repeatability |
±0.08mm |
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机械本体重量Mechanical unit mass |
130kg |
焊接电源主要参数 ：
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额定输入电压 |
3-AC380V |
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额定输入容量 |
18KVA |
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输出电流调节范围 |
30-350A(根据焊丝粗细而有所不同) |
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输出电压调节范围 |
DC12-36(根据焊丝粗细而有所不同) |
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额定负载持续率 |
60% |
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使用焊丝直径 |
0.8-1.6 |
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溶接法 |
CO2短路焊，MAG/MIG短路焊，脉冲焊接 |
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适用母材 |
普通碳钢、不锈钢、铝 |
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外形尺寸(长X宽X高) |
670*370*610 |
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重量 |
大约68KG | |
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